棒材码垛打捆机组

一、设备组成

设备由单根取料、步进链床、层排汇拢、磁力吊、成型辊道、打捆辊道、打包机、交叉辊道、升降移送链床、称重架、缓存链床、安全挡板等组成。（码垛机构升降、横移，打包机头送带马达均采用西门子伺服电机）

1.取料装置：将来料进行单根转移；

2.步进链床：前端通过上料装置放料，链床安装带V型槽尼龙块（PA6材质），根据捆型需求满足一排后给下一工位信号；

3.层排汇拢：汇料达到层料数量时，层排汇拢升起，然后进行汇拢。

4.磁力吊移位机：用于将单层钢管从层排汇拢吸起放入调V成型架，电磁吊主要由电磁铁、磁力吊架、平移机构、升降机构组成。吊装过程主要包括电磁吊的升降运动和水平运动，移送位置由程序自动控制，并可在主控机及现场触摸屏上调整设置。

电磁铁：采用电永磁铁，脉冲通电，利用正反向通电改变永磁铁的磁极，实现吸料与卸料，电磁盘采用永磁体，确保断电时钢管不掉落。

5.成型架：采用V型托架设计，用于多层钢管的码垛成型。根据不同规格垛型大小，手动调节堆垛工位两侧调V间距。

6.全自动固定式打捆机：主要由打捆机头、机架、导路、升降机构、带源装置等组成，用于捆堆的全自动打捆。

7.升降移送链床：将管捆运至称重工位，再运至缓存链床。

8.称重台：将运输过来的钢管进行称重，同时将数据传输至PLC总控制，进行记录，并将数据反馈给工控机等系统进行下一步工作。

9.储料链床：当钢管打包完成后，在缓存链床处进行缓存，可存放5-6包（包间距200mm），料筐采用缓冲结构，减少冲击。